شراره طاهری مقدم - گروه مهندسی نرم افزار واحد مشهد دانشگاه آزاد اسلامی مشهد ایران
سیدرضا کامل طباخ - گروه مهندسی نرم افزار واحد مشهد دانشگاه آزاد اسلامی مشهد ایران
مهرداد جلالی - گروه مهندسی نرم افزار واحد مشهد دانشگاه آزاد اسلامی مشهد ایران

شبکههای حسگر بی سیم از گرههای حسگر با ذخایر انرژی کم و انواع چاهکها تشکیل شده اند. به دلیل کاهش انرژی گره های اطراف چاهک ایستا، نیاز به چاهکهای متحرک در این شبکهها محسوس است. هم چنین یافتن مسیر بهینه از لحاظ انرژی مصرفی نیز می تواند به افزایش طول عمر این شبکهها کمک کند. معمولا در این شبکهها از توابع کیفیت سرویس برای ارسال داده بهینه به سمت چاهک، استفاده می شود. عاملهای هوشمند، برنامههای نرم افزاری تعبیه شده در حسگرها هستند که سربارهای ارتباطی برای کشف مسیر بهینه را کاهش می دهند. در این مقاله برای افزایش سطح انرژی داخلی و طول عمر شبکه روشی ارایه شده است که علاوه بر در نظر گرفتن کیفیت سرویس ترکیبی، استفاده از عامل های نرم افزاری هوشمند و توابع هوش جمعی، قابلیت مسیریابی در صورت وجود چندین چاهک متحرک در شبکه را فراهم می آورد. جهت ارزیابی روش پیشنهادی از شبیه ساز متل ب، استفاده کرده و نتایج حاصل با دو الگوریتم مبتنی بر کیفیت سرویس و عاملهای هوشمند مقایسه می گردد. با انجام شبیه سازی، مشاهده می شود که مقدار انرژی مصرفی و تاخیر به حد قابل ملاحظه ای نسبت به دو الگوریتم دیگر کاهش یافته است. هم چنین نتایج نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی در حفظ انرژی و افزایش طول عمر شبکههای حسگر بی سیم دارای چندین چاهک متحرک و با مقیاس بزرگ، کارآمد می باشد.

مسیریابی در شبکههای حسگر بی سیم، کیفیت سرویس ترکیبی، عامل های هوشمند، هوش جمعی ، چاهک متحرک