یکپارچهسازی سیستم ناوبری اینرسی و سیستم تعیین موقعیت جهانی به کمک شبکه عصبی

سیستم ناوبری اینرسی به معنی تعیین موقعیت، سرعت و وضعیت تنها با استفاده از سنسورهای حرکتی، شتابسنج و ژیروسکوپ برای سیستم ناوبری اینرسیایی INS می باشد. INS سیستمی مستقل اما با دقت کوتاه مدت است لذا، تلفیق INS /GPS ابزاری کارآمد برای ناوبری می باشد. در این مقاله یکپارچه سازی و تلفیق این دو سیستم ناوبری به کمک شبیه عصبی بررسی شده است. نتایج رفتار پایدار شبیه سازی عصبی راحتی تحت شرایاط نامناسب اندسی که روشهای کمترین مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن تعمیم یافته حساسیت بالایی به خطای اندازه گیری دارند، نشان می داد.

Keywords:

ناوبری , سیستم اینرسی , GPS , شبپه عصبی