ایمان الیاسی - دکترای مخابرات دانشگاه آزاد علوم و تحقیقات تهران
مهدی مدیری - دکترای برنامه ریزی شهری دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمد رضا صبوری زاده - کارشناس نقشه برداری

در سال های اخیر استفاده از سونار اسکن ساحل برای ناوبری و آشکار کردن اهداف زیر آب مورد توجه قرار گرفته است. در سونار اسکن ساحل از سنسورهایی استفاده می شود که صوت را منتشر می کند و صوت را بر حسب اکوها دوباره جمع آوری می کند اما تصاویر تشکیل شده از اکوها آغشته به نویز لکه ای می شود در این مقاله یک تکنیک هیلترینگ بهبود یافته ارایه می شود که از ترکیب موجک و هیلتر انتشار نامتجانس برای حذف نویز لکه ای استفاده می کند در ابتدا تصاویر نویزی با استفاده تبدیل موجک گسسته دوبعدی تجزیه می شود سپس با یک هیلتر انتشار نامتجانس اصلاحی دنبال می شود سپب ساب بندهای هیلتر شده بعد از آستانه فواری نرم بازسازی می شود به کمک معیارهای ارزیابی کیفیت تصویر می توان ادعا کردکه نتایج بدست آمده با روش پیشنهادی عملکرد بهتری به نسبت دیگر روش ها دارد

سونار اسکن ساحل، حذف نویز لکه ای، هیلتر انتشار نامتجانس اصلاحی ، تبدیل موجک گسسته دوبعدی، آستانه گذاری نرم