سعید عابدی قزاآنی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، گروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران
محسن خوش بیانی - استادیارگروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران

دراین مقاله تغییرمکانیزم حرکتی ژاکارد دستگاه های فرش بافی ماکویی ازحالت مکانیکی به مکاترونیکی بررسی شدهاست و مکانیزم مکاترونیکی جدید را پیشنهاد و طراحی می کند. دردستگاه ماکویی موجود کلیه حرکات مکانیکی دستگاهتوسط یک موتورشروع شده و با میل محورها و واسطه های فراوان حرکات انجام می شود و بافت فرش صورت می گیرددر ژاکارد که حرکت رفت و برگشتی دارند و توسط میل محور و واسطه ها حرکت خود را انجام می دهند ژاکارد حرکتخواندن نقشه فرش و بالا و پایین نمودن نخ های خاب را انجام می دهد، در مکانیزم جدید وبا جایگزینی جک هایپنوماتیکی که هم سرعت و هم دقت مناسبی دارند وبا طراحی مدار الکترونیکی و قرار گیری سنسور ها حرکت رفت وبرگشتی ژاکارد توسط جک ها که فرمان را از مدارالکترونیکی و شیر فرمان دریافت کرده انجام می دهند. با کم کردنهزینه ها، از بین بردن میل محور و واسطه ها، کم کردن صدای دستگاه، کنترل پذیری با دقت بالا و همچنین مستقلکردن حرکات از یکدیگر به مزایای این دستگاه افزوده می شود. امید است که در پایان راهی برای بهسازی ماشین هایفرش بافی قدیمی باشد و با به حداقل رساندن هزینه ها وکنترل کردن حرکات زمینه ساز باز شدن مسیر جدیدی در اینزمینه باشد.

ژاکارد، نقشه خوانی، پنوماتیکی، تغییرمکانیزم، مدارالکترونیکی