مسعود ارفاقی - کارشناسی ارشد، دانشکده فنی و مهندسی برق و کامپیوتر، شهید بهشتی
مهدی پورقلی - عضو هیات علمی، دانشکده فنی و مهندسی برق و کامپیوتر، شهید بهشتی

اگر پارامترهای موتور سنکرون مغناطیس دایم در ناحیه خاصی قرار بگیرند، رفتار آشوبی از خود نشان می دهند. آشوبباعث تغییرات نامنظم گشتاور و همچنین تغییرات وسیع سرعت می شود دراین حالت رفتار موتور سنکرون مغناطیسدایم غیرقابل پیش بینی بوده و آشوب بایستی از سیستم حذف گردد لذا طراحی کنترل کننده مناسب برای داشتن کاراییبهتر سیستم ضروری می باشد. در این مقاله ابتدا به بررسی آشوب در موتور سنکرون مغناطیس دایم پرداخته می شود ودر ادامه کنترلر مد لغزشی برای کنترل آشوب طراحی گردیده است و به منظور بهبود کارکرد کنترلر مد لغزشی از تابعاشباع به جای تابع علامت استفاده شده است. نتایج شبیه سازی ها حاکی از آن است که کنترلر طراحی شده به خوبی قادراست آشوب را در موتور سنکرون مغناطیس دایم کنترل کند.

موتور سنکرون مغناطیس دایم، آشوب، مد لغزشی، مشتق لی