راضیه محب زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق و مخابرات ، دانشگاه فسا
سیدسعید حسن حسینی - دانشجوی دکتری، گروه برق و مخابرات ، دانشگاه یزد

به دست آوردن تخمین موقعیت هدف در زیر آب با استفاده از امواج فرا صوتی از موضوعاتی است که زیاد مورد تحلیلو بررسی قرار گرفته و روش های متعددی برای آن ارایه شده است . تخمین موقعیت هدف زیرآب ، صرفا بر اساس سیگنالهای آکوستیکی ساطع شده از هدف و دریافت آن توسط حسگرهای سونار بدست می آید. روش انتخابی در این مقاله،روش شناسایی مستقیم موقعیت هدف در سونار غیر فعال می باشد . این مقاله با استفاده از این ایده، که در ابتدا به تشخیصحدود موقعیت فرستنده زیر آب با استفاده از یک الگوریتم ساده به تعیین تخمینی از موقعیت هدف می پردازد و سپس بااستفاده از یک الگوریتم پیچیده تر به تعیین حتمی و تشخیص دقیق تر هدف می پردازد، بهره برده است و نشان داده میشود که در SNR های بالا، روش دو مرحله ای با وجود RMSE بالا پیشرفت کرده و می تواند همانند روش تک مرحله ای عمل کند و موقعیت هدف را به صورت دقیق تر و جزیی تر شناسایی کند.

امواج آکوستیکی، سونار، تخمین موقعیت، روش مستقیم، روش سلسله مراتبی