محمد حسین پور گنابادی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، موسسه آموزش عالی خراسان،مشهد
علی کارساز - استادیار گروه مهندسی برق کنترل، موسسه آموزش عالی خراسان،مشهد

در این مقاله به کنترل آشوب و بررسی مشکلات همزمان سازی دو سیستم آشوبی مرتبه کسری با روش مدلغزشی فازی تطبیقی پرداخته شده است. براساس تیوری پایداری لیاپانوف و نظریه کنترل مدلغزشی، قانون کنترل برای همزمان سازی سیستم استخراج می شود. در ادامه سیگنال کنترلی ایجاد شده به همراه سیگنال سطح لغزش (S) و تغییرات سطح لغزش (dS/dt) به عنوان دیتای یک شبکه عصبی فازی انتخاب شده است بعد از ایجاد سیستم فازی این سیستم کنترلی جایگزین کنترل کننده طراحی شده می شود. در پایان شبیه سازی عددی همزمان سازی دو سیستم آشوبی مرتبه کسری و مقاوم بودن این کنترل کننده را در برابر نویز اغتشاش و تغییر شرایط اولیه نشان داده می شود.

آشوب، سیستم مرتبه کسری، پایداری لیاپانوف، کنترل مدلغزشی، کنترل فازی تطبیقی