مکان یابی در ربات های فوتبالیست انسان نما
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 689
This Paper With 9 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF03_319
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
Abstract:
یکی از بخش های مهم در هر ربات فوتبالیست مسیله مکان یابی و تشخیص موقعیت و جهت خود در زمین مسابقه و تشخیص اشیا به وسیله بینایی ربات می باشد. مسیله مکان یابی و تشخیص موقعیت تاثیر به سزایی در افزایش میزان هوشمندی ربات دارد. در این مقاله روشی ارایه گردیده تا ربات بتواند با استفاده از ویژگی های زمین نظیر خطوط و دروازه ها موقعیت خود را در زمین مسابقه تخمین زده و بیابد.
Keywords:
Authors
فرزاد ندیری الانکش
دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
احمد امیری وجدان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی پزشکی- دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :