صابره رضایی - دانشکده شیمی و نفت ، دانشگاه صنعتی شریف
محمد شاهرخی - دانشکده شیمی و نفت ، دانشگاه صنعتی شریف

مقاله حاضر مروری بر ساختار های ارائه شده جبران کننده تاخیر زمانی است . اولین طرح ارائه شده برای کنترل فرآیندهای حاوی تاخیر ، پیش بین اسمیت بود که در برخورد با فرآیندهای ناپایدار همراه با اغتشاش ، ناپایدار داخلی است . ساختار های متعددی در راستای بهبود معایب این طرح ارائه شده اند که در این مقاله مزایا و معایب اکثر آن ها در قالب یک طرح کلی بررسی شده است . همچنین آنالیز پایداری مقاوم برای این ساختارها انجام شده است . یک طرح کنترل دو درجه آزادی برای فرآیندهای مدار باز ناپایدار همراه با تاخیر زمانی ارائه شده که منجر به بهبود در کنترل مقدار مقرر و دفع اغتشاش می شود . در پایان طی دو مثال سادگی و برتری روش ارائه شده نسبت به طرح های موجود در پایداری مقاوم و کنترل اغتشاش نشان داده شده است .

فرآیند ناپایدار ، تاخیر زمانی ، جبران کننده اسمیت ، کنترل دو درجه آزادی