کنترل بهینه یک زیردریایی خودگران غیرخطی به کمک یک روش تکراری بر پایه سری مودال

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 505

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCAEC02_030

تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1396

Abstract:

در این مقاله، یک روش تکراری بر پایه سری مودال جهت حل مساله کنترل بهینه با افق زمانی نامتناهی برای یک زیردریایی خودگران غیرخطی ارایه می شود. در این روش، مساله مقدار مرزی غیرخطی به دست آمده از اصل حداقل یابی پونتریاگین به دنباله ای از مسایل مقدار مرزی خطی نامتغیر با زمان تبدیل می شود. با حل این دنباله از مسایل خطی، مسیر حالت و قانون کنترل بهینه به فرم سری هایی با همگرایی یکنواخت بدست می آیند. علاوه بر این، در نظر گرفتن تعداد محدودی از جملات سری های مربوطه منجر به یک پاسخ تقریبی برای متغیر حالت و قانون کنترل زیر - بهینه می شود. در این مقاله، الگوریتمی تکراری جهت طراحی مسیر حالت تقریبی و قانون کنترل زیر - بهینه نیز ارایه شده است. نتایج شبیه سازی معرف کارایی و دقت الگوریتم پیشنهادی است.

Authors

امین جاجرمی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بجنورد

ملیحه روح پرور

کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، موسسه آموزش عالی اشراق

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • G. Griffiths, "Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles", CRC ...
  • M. Corradini, G. Orlando, "A Discrete Adaptive Variable- Structure Controller ...
  • K. Do, J. Pan, "Robust and Adaptive Path Following for ...
  • R. P. Kumar, A. Dasgupta, C. S. Kumar, "A New ...
  • L. Lapierre, B. Jouvencel, "Robust Nonlinear Path- Following Control of ...
  • J. H. Li, P. M. Lee, S. J. Lee, "Neural ...
  • M. B. Cheng, C. C. Tsai, "Hybrid Robust Tracking Control ...
  • E. Sebastian, M. A. Sotelo, "Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller ...
  • L. J. Zhang, X. Qi, Y. J. Pang, "Adaptive Output ...
  • M. Polycarpou, "Stable Adaptive Neural Control Scheme for Nonlinear Systems", ...
  • Y . Zhao, J. Farrell, M. Polycarpou, "Localized Adaptive Bounds ...
  • _ Yongqiang, J. Yingmin, "Constant Thrust Fuel- Optimal Control for ...
  • F. D. Bianchi, A. E. Alvarez, A. J. Ferre, O. ...
  • F. Logist, M. Vallerio, B. Houska, M. Diehl, J. Van ...
  • Processes Using ACADO Toolkit", Computers & Chemical Engineering 37 (2012) ...
  • R. Huffaker, R. Hotchkiss, "Economic Dynamics of Reservoir Sedimentation Management: ...
  • S. Zhang, "Optimal Feedback Control of Two-Photon Fluorescence in Coumarin ...
  • M. Schacher, "Optimal Feedback Control of Robots in the Case ...
  • G. Y. Tang, "Suboptimal Control for Nonlinear Systems: A Successive ...
  • G. Y. Tang, H. P. Qu, Y. M. Gao, "Sensitivity ...
  • N. Pariz, "Analysis of Nonlinear System Behavior: the Case of ...
  • A. Jajarmi, N. Pariz, S. Effati, A. Vahidian Kamyad, "Infinite ...
  • A. Jajarmi, N. Pariz, S. Effati, A. Vahidian Kamyad, "A ...
  • A. Jajarmi, N. Pariz, S. Effati, A. Vahidian Kamyad, "A ...
  • A. Jajarmi, N. Pariz, S. Effati, A. Vahidian Kamyad, "Solving ...
  • Y. M. Liu, G. Y. Tang, H. Y. Sun, "Optimal ...
  • نمایش کامل مراجع