بررسی کارایی فیلتر ذره ای و ذره ای منظم با فیلتر کالمن دارای ضریب حذف شوندگی با برای کلاس سیستم غیرخطی
Publish place: دومین کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 460
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAEC02_053
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1396
Abstract:
در این مقاله به مقایسه کارآیی فیلتر کالمن با استفاده از ضریب حذف شوندگی تطبیقی و فیلتر ذره ای (Particle Filter) پرداخته شده است. در فیلتر کالمن مرسوم برای شبیه سازی سیستم ها از داده های همزمان (Synchronous) و ویژگی های احتمالی (Stochastic) معین استفاده می کند در سیستم های خطی همراه با نویز گوسی تخمین مدل حالت با فیلتر کالمن به خوبی انجام می شود و کمترین میانگین مربعات فراهم می شود. در فیلتر کالمن توسعه یافته با ضریب حذف شوندگی تطبیقی Fading Extended) Kalman Filter Adaptive) اثر نامعینی واریانس نویز کاهش پیدا کرده است. با توجه به محل قرار گیری ضریب حذف شوندگی (Fading Factor) سه نوع معادله برای واریانس خطا وجود دارد. برای پردازش روی خط داده ها و همچنین تحلیل سیستم های ناگوسی و غیرخطی استفاده از فیلترهای ذره گسترش پیدا کرده است. فیلتر ذره روش های مونتوکارلوی پی دی پی هستند که از نقاط توده ای استفاده میکنند که قابل اعمال به همه سیستم ها می باشند.
Keywords:
Authors
محمد محمدپور فروتقه
کارشناسی ارشدف دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعتی ایران
سعید عباداللهی
استادیار، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :