بررسی سیستم های جلوگیری از برخورد در سیستم های هوشمند رانندگی

تصادفات از اصلی ترین دلایل مرگ و میر در جهان است، سه نوع تصادف وجود دارد و اصلی ترین آن برخورد از عقب است که با وجود عامل انسانی وجود خطا محتمل است، امروزه تکنولوژی به کمک بشر شتافته و تلاش گردیده تا با بکارگیری سیستم های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) در حوزه حمل و نقل هوشمند (ITS) که شامل انواع سیستم های هشدار دهنده برخورد (CWS) و سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک (CAS) است، خطای انسانی به مراتب کاهش یابد. نکته اساسی در این سیستم ها تعریف یک شاخص مناسب هشدار به موقع به رانندگان است، که برای تعیین این شاخص از داده های فیزیکی و شاخص زمان تا تصادف (TTC) استفاده می گردد، اما این شاخص به تنهایی قادر به تشخیص موقعیت ها با خطر بالقوه از عقب نیست و می بایست خطای عامل انسانی در نظر گرفته شود. در این مقاله ما به بررسی سیستم های جلوگیری از برخورد در سیستم های هوشمند رانندگی می پردازیم.