ارایه روشی مبتنی بر گسسته سازی (دیجیتال) برای کنترل سیستم های خطی

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 575

This Paper With 22 Page And PDF and WORD Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS02_061

تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1396

Abstract:

در این مقاله ارایه خواهیم کرد یک کنترل کننده مقاوم زمان گسسته (دیجیتال) را برای کنترل سیستم های خطی. این سیستم کنترلی، مستقل است از پارامترهای سیستم، بنابراین بدست می آوریم یک سیستم کنترل مستقل از پارامترهای سیستم را که دارد ساختاری مشابه با یک سیستم کنترل سروو بهینه مرسوم. نتایج شبیه سازی و آزمایشگاهی نشان می دهد که روش ارایه شده است نسبتآ مقاوم دربرابر تغییرات پارامتری دستگاه و اغتشاشات خارجی. به طور خلاصه سیستم، پس از یک تبدیل، و فیدبک حالت، دیگر به پارامترهای مخرج تابع تبدیل سیستم وابسته نبوده و اثری از این پارامترها در مدل سیستم جدید نخواهد بود، در نتیجه سیستم وابسته به پارامترها نبوده و نسبت به تغییر آنها مقاوم می شود. سپس برای این سیستم تبدیل شده، یک کنترل کننده بهینه LQI، یعنی رگولاتور بهینه انتگرالی برای ردیابی مقدار مرجع خروجی طراحی می شود.

Authors

سعید مهدی زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

امیر رضا کوثری

استادیار دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Hwang, Tai-Sik, and Jul-Ki Seok. _ Ob server-based ripple force ...
  • Cheng, Ming-Yang, and Cheng-Chien Lee. "Motion controller design for contour- ...
  • Wai, Rong-Jong, and Chia-Chin Chu. "Motion control of linear induction ...
  • Su, Yu Xin, Chun Hong Zheng, and Bao Yan Duan. ...
  • motors." Industrial Electronics, IEEE Transactions on 52, no. 3 (2005): ...
  • Qu, Zhihua, and Darren M. Dawson. Robust tracking control of ...
  • Abdallah, Chaouki T., D. Dawson, Peter Dorato, and M. Jamshidi. ...
  • Shin, Jin-Ho, Kang-Bark Park, Sung-Woo Kim, and Ju-Jang Lee. "Robust ...
  • Golnaraghi, Farid, and B. C. Kuo. "Automatic control systems." Complex ...
  • Shibasaki, Hiroki, M. Ono, N. Ban, K. Matsumoto, K. Sasaki, ...
  • Kwakernaak, Huibert, and Raphael Sivan. Linear optimal control Systems. Vol. ...
  • Grundelius, Mattias. "Iterative optimal control of liquid slosh in an ...
  • Villa, Jose Luis, Mauricio Duque, Alain Gauthier, and Naly Rakoto ...
  • Yamaguchi, T. "Modeling and Control of Head Positioning System for ...
  • Atsumi, Takenori, Toshihiro Arisaka, Toshihiko Shimizu, and Takashi Yamaguchi. "Vibration ...
  • Ogawa, H., M. Ono, N. Ban, and Y. Ishid. "Two ...
  • Sakai, Kyohei, Hiroki Shibasaki, Ryo Tanaka, Takahiro Murakami, and Yoshihisa ...
  • Chern, T-L., C-S. Liu, C-F. Jong, and G-M. Yan. "Discrete ...
  • نمایش کامل مراجع