مهدی جباری - دانشجوی کارشناسی ارشد مخابرات سیستم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان
علی شهرزادی - استادیار گروه مخابرات سیستم، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان
هادی سلطانی زاده - استادیار گروه الکترونیک، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان

مکانیابی از طریق اندازهگیریهای اختلاف زمان دریافت سیگنال TDOA و اختلاف توان دریافت سیگنال RSSD نیازمند سختافزارهای ساده- تری نسبت به روشهای مکانیابی دیگر هستند و تنها توسط آنتنهای همهجهتی ساده میتوان هر دو اندازهگیری را انجام داد. بنابراین بدون ارتقای سخت افزار میتوان با ترکیب دو اندازهگیری دقت مکانیابی را افزایش داد. این مقاله به بررسی چینش حسگرهای ترکیبی RSSD/TDOA جهت کمینه کردن خطای مکانیابی منبع رادیویی میپردازد. به دلیل اینکه حسگرها در دریافت سیگنالها دارای خطا هستند لذا مکانیابی اهداف نیز متحمل خطا خواهد بود. از این رو هندسههای مختلف حول اهداف، منجر به دقتهای متفاوتی در مکانیابی خواهد شد.در این مقالهآرایش بهینه برای تعداد متفاوت حسگرها بدست آمده است.

اختلاف زمان دریافت سیگنال TDOA ،اختلاف توان دریافت سیگنال RSSD ،چینش بهینه حسگرها