طراحی، پیاده ساز و مقایسه عملکرد کنترل کننده های کلاسیک و فازی در سیستم گوی و میله به روش آزمون سخت افزار در حلقه

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,104

This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

PSAIC01_020

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

Abstract:

سیستم گوی و میله یک سیستم غیر خطی و ناپایدار است که بعنوان یک نمونه کاربردی در آزمایشگاهی تحقیقاتی بعنوان ابزاری جهت نمایش کارآمدی الگوریتمهای کنترلی متفاوت بکار می رود در این مقاله ما با استفاده از تحقق سخت افزای کنترلرهای کلاسیک از نوع PID و فازی با استفاده از رویکرد استنتاج فازی سه گونه سعی بر آن نمودیم تا کارایی بهتر روشهای غیر مبتنی بر مدل را در پایدارسازی و کنترل سیستم گوی و میله نشان دهیم کلیه عملیات طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترلر در محیط MATLAB و SIMULINK به اجرا رسید و از طریق نوشتن یک زمان واقعی، امکان ارتباط محیط شبیه سازی MATLAB را از طریق کارتهای واسط DAQ با عملگرها و سنسورهای سیستم در یک ساختار سخت افزار در حلقه برقرار نمودیم. نتایج شبیه سازی دال بر عملکرد مناسب کنترلر فازی در مقایسه با کنترلرهای کلاسیک PID, PD بود که با توجه به در اختیار داشتن پردازنده های سریع، پیاده سازی ساختار کنترل فازی در این در این طرح، بطور محسوس زمان نشست و درصد فراجهش و همچنین خطای ماندگار سیستم کنترل شده در قیاس با ساختار تداول کلاسیک بهبود یافت ضمنا کلیه نتایج شبیه سازی در آزمون سخت افزار در حلقه صحه گذاری شد.

Keywords:

سیستم گوی و میله , کنترل فازی , سیستم سخت افزار در حلقه , کنترل کلاسیک

Authors

عباس رسایی نیا

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

محسن نظری

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

حمید حبیبی

دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Mohammad Keshmiri, "MODE LING AND C ONTROL OF BALL AND ...
  • SMART SENSING AND INTELL IGENT SYSTEMS, VOL. 5, NO. 1, ...
  • Zhen Gao *, Sahan Wijesinghe, Thushan Pathinathanp illai, Fric Dyer, ...
  • Impl ementation a Ball Balancing System for Vol. 5(17) Oct. ...
  • Control Iheory Course" 2015, PP. 2363-2374 ...
  • Alexandar Djordjevich "Fuzzy Motion Control of the Ball on Beam" ...
  • K. C. Ng and M. M. Trivedi; "Fuzzy- Neural Controller ...
  • A Ball-on-Beam Project Kit ...
  • Evencio A. Rosales Submitted to the Department of Mechanical Engineering ...
  • TZENG Shian-Tang. _ Approach for Designing Fuzzy Control with Nonlinear ...
  • Ting-Li Chien, Chung-Cheng Chen, Ming-Chun Tsai and Ying-Chen Chen. «Control ...
  • Modelling, Vol. 34, pp. 3791-3804, 2010. [8] ...
  • A Ball-on-Beam System with an Evanko, ...
  • Prof. _ anuszKacprzyk _ "First Course on Fuzzy Theory and ...
  • Lotfi A. Zadeh. "Fuzzy Logic = Words." ...
  • TRANSACTI IONS ON FUZZY SYSTEMS, VOL. 4, NO. 2, MAY ...
  • Sharp sensor, GP2Y0D Series ...
  • نمایش کامل مراجع