ملیکا قاسمی - گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی مهندسی، واحد فردوس، دانشگاه آزاد اسلامی، فردوس، ایران
هادی چهکندی نژاد - گروه مهندسی برق، دانشکده فنی مهندسی، واحد بیرجند، دانشگاه آزاد اسلامی، بیرجند، ایران

کنترل کننده PID ، یک کنترل کننده سه بخشه، شامل بخش های تناسبی، انتگرال گیر، و مشتق گیر می باشد. حدود نود درصد کل کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، یا PID هستند، و یا از آن در ساختار های کنترلی دیگر استفاده می کنند. این امر به تنهایی گویای اهمیت این کنترل کننده است. تنظیم بهینه پارامترهای کنترل کننده هاییمانند PID یکی از مهم ترین فاکتورهای سیستم کنترلی مطلوب است. در این مقاله با استفاده از ترکیب روش عددی سیمپلکس و الگوریتم بهینه سازی هوشمند SFLA روشی جدید پیشنهاد شده است. در پایان نتایج شبیه سازی ها برروی تنظیم بهینه پارامترهای کنترلر PID ، برای یک نوع سیستم استاندارد و پرکاربرد موسوم به FOPTD ، در راستای بهبود پاسخ گذرای پله سیستم ، در مقایسه با برخی از روش های بهینه سازی دیگر ، کارایی روش پیشنهادی را نشان می دهند.

کنترل کننده PID ، سیستم های FOPTD ، الگوریتم بهینه سازی سیمپلکس، الگوریتم SFLA