طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب مبتنی بر رویتگرمد لغزشی‐تطبیقی برای موتور القایی سه فاز قفس سنجابی
Publish place: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،کامپیوتر و الکترونیک
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 392
This Paper With 21 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICMEAC04_033
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
در این مقاله، هدف طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب برای موتور القایی قفس سنجابی در حضور عیب شکستگی میله های رتور با درنظر گرفتن عدم قطعیت در پارامترهای الکتریکی و اغتشاش گشتاور بار می باشد تا موتور بتواند با وجود این عوامل ناخواسته در سرعت و شار مرجع همچنان به کار خود ادامه دهد. با توجه به غیرخطی بودن معادلات موتور القایی، در این کار از کنترل کننده نامی مود لغزشی جهت مقاوم نمودن موتور در برابر عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی استفاده شده است. در کنار کنترل کننده، از رویتگر مود لغزشی-تطبیقی جهت تخمین مقدار شار و همچنین تخمین مقادیر عیب شکستگی میله های رتور استفاده کرده ایم. عمده مشکل روش مود لغزشی پدیده وزوز و معلوم بودن کران بالای عیب می باشد. از این رو برای کاهش پدیده وزوز از یک تابع پیوسته (تابع اشباع) به جای تابع علامت استفاده می کنیم تا با هموار شدن سیگنال های کنترلی از بروز این پدیده جلوگیری شود. همچنین برای طراحی رویتگر مود لغزشی-تطبیقی از دو سطح لغزش تطبیقی و قوانین تطبیق برای تخمین حد بالای عیب شکستگی میله رتور استفاده می کنیم. روش پیشنهادی مبتنی بر تیوری لیاپانوف بوده و پایداری مجانبی آن توسطلم باربالت تضمین می شود. نتایج شبیه سازی کامپیوتری کارایی روش پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.
Keywords:
سیستم کنترل تحمل پذیر عیب , موتور القایی سه فاز , کنترل کننده مد لغزشی , رویتگر مد لغزشی-تطبیقی , پدیده وزوز
Authors
حسین قربانی موسی کندی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه تربیت مدرس.
امین رمضانی
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه تربیت مدرس.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :