طراحی، مدلسازی و شبیه سازی الگوی حرکتی مریخنورد پران
Publish place: 3rd International Conference on Recent Innovation in Industrial Engineering and Mechanical Engineering Conference
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 429
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRIME03_098
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
در این مقاله با الهام گیری از طبیعت به طراحی یک ربات چهارپا پرداخته شده است. این ربات با هماهنگ کردنچهارپا از پله بالا می رود. این موضوع به توسعه تعاملات هندسی بین پاهای ربات و پله و با شروع از تجزیه و تحلیل یک پا وبه دنبال آن همکاری دو پا و پسازآن هماهنگی چهارپا نیاز دارد. این مکانیزم بر اساس الگوبرداری از حرکت نوعی خرچنگبه نام پران شبیه سازی شده است. پران دارای قدرت تعادلی بسیار خوبی تحت فشار آب در حین عبور از موانع در زیر آباست. ربات پران به دلیل در نظر گرفتن 6 چرخ و دو بازوی جلویی و عقبی دارای پایداری و تعادل بالایی است و احتمالواژگونی در آن کاهش پیدا کرده است. در این تحقیق ابتدا بررسی الگوی حرکتی و رفتاری پران و پس از آن طراحی ومدلسازی ربات پران در نرم افزار کتیا و در نهایت شبیه سازی نمونه ی طراحی شده ابتدا در نرم افزار ادمز و سپس درنرم افزار رکوردین و به منظور بررسی پایداری حرکتی انجام شده است.
Keywords:
Authors
یزدان خامسی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه اصفهان
شهرام هادیان جزی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
سحر فراهانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :