طراحی کنترل کننده مد لغزشی-فازی UPFC جهت بهبودی پایداری گذرا

تقاضای روز افزون انرژی الکتریکی و تجدید ساختار در سیستم های قدرت باعث شده است که اینسیستم ها در نزدیکی حدود پایداری خود کار کنند. یکی از مسایلی که در طراحی و بهره برداری از سیستم هایقدرت باید مد نظر قرار گیرد پایداری سیستم در مقابل اغتشاشات سیگنال بزرگ می باشد. با توجه به اهمیتپایداری گذرا در سیستم قدرت به دنبال روشی خواهیم بود که منجر بهبود پایداری سیستم گردد. در چنددهه اخیر با پیشرفت های سریع در صنعت نیمه هادی و استفاده از آنها در کاربردهای قدرت، مفهوم سیستمهای انتقال انرژی AC انعطاف پذیر (FACTS) مطرح گردید. یکی از تاثیرگذارترین آنها کنترل کننده ی یکپارچه ی عبور توان (UPFC) است که با توانایی کنترل پارامترهای مختلف شبکه، قابلیت های SSSC, STATCOM و TCPAR را ترکیب و به عنوان ابزاری چند منظوره مورد بهره برداری قرار می گیرد. در این تحقیق با بدست آوردن تابع لیاپانوف در حضور جبران کننده در دو سیستم تک ماشینه و چند ماشینه،کنترل کننده هایی برای این جبران کننده طراحی شده که با برآورده کردن معیار پایداری لیاپانوف، باعثافزایش حاشیه پایداری گذرا و کاهش نوسانات گذرا در سیستم های فوق می گردد. با توجه به اینکه تابع انرژی گذرای سیستم ابزار مناسبی برای بررسی مسیله ی پایداری است، بهینه سازی تابع انرژی UPFC به منظور دستیابی به بیشترین حاشیه ی پایداری گذرا مدنظر قرار می گیرد. این ایده، اساس تولید اطلاعات آموزش مورد نیاز برای کنترل کننده ی مدلغزشی- فازی به عنوان کنترل کننده ی UPFC قرار گرفته است. بررسی پایداری گذرا با محاسبه ی زمان بحرانی رفع خطا انجام می گیرد که افزایش آن به معنای بهبود پایداری گذرا و مسیله ای حیاتی در سیستم قدرت است.مطالعه ی چگونگی تاثیر UPFC در نیل به هدف، با پیاده سازی روش پیشنهادی بر روی دو سیستم انجام می شود: یکی سیستم تک ماشینه- شین بی نهایتشبیه سازی کارآمدی روش پیشنهادی را در هر دو سیستم به اثبات می رساند. همچنین با شبیه سازی دیگر ادوات FACTS از جمله SSSC و STATCOM برتری UPFC با مقایسه ی نتایج به اثبات می رسد. با به کارگیری روش کنترل مد لغزشی - فازی نیز با توجه به ترکیب توانایی کنترل کننده ی مد لغزشی و سادگی قوانین فازی، انتظار کنترل مناسب تر به وسیله ی مقایسه ی نتایج حاصل با کارهای گذشته برآوردهمی گردد. تجزیه و تحلیل کاملی بر اساس نتایج حاصل انجام شده تا کارآمدی روش پیشنهادی به طور کامل اثبات گردد.

Keywords:

پایداری گذرا , تابع انرژی لیاپانوف , زمان بحرانی رفع خطا , , کنترل مد لغزشی- فازی