کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با کنترل کننده انتگرالی- تناسبی

موتور جریان مستقیم بدون جاروبک یکی از انواع موتورهایی است که به سرعت در حال کسب محبوبیت میباشند. موتور BLDC در صنایعی مانند لوازم خانگی، خودرو، هوافضا، پزشکی، تجهیزات اتوماسیون صنعتیاستفاده می شود. موتور BLDC دارای مزایای بسیاری نسبت به انواع موتورهای DC و موتورهای القایی مانندبازده بالاتر، قابلیت اطمینان بیشتر، نسبت گشتاور به اندازه موتور بالاتر و محدوده سرعت بیشتر می باشد.در این مقاله ابتدا چند نمونه از روشهای کنترل سرعت موتور BLDC به صورت مختصر توضیح داده میشود وسپس روش کنترل انتگرالی_تناسبی به دلیل سادگی ساختار و بهبود خطای حالت ماندگار و تضعیف نویزهایفرکانس بالا برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم بدون جاروبک استفاده می شود. در روش پیشنهادی، ازکنترل کننده ی انتگرالی تناسبی به منظور تنظیم ولتاژ ورودی به اینورتر سه فاز استفاده می شود و هم چنینکلیدزنی مناسب سوییچ های اینورتر بر اساس موقعیت رتور و رمزگشایی از سنسورهای اثر هال انجام می شود.سپس روش پیشنهادی در محیط Simulink نرم افزار MATLAB پیاده سازی می شود و مورد بررسی قرارمی گیرد. نتایج بدست امده نشان می دهد که روش پیشنهادی، دارای کارایی مناسبی برای کنترل سرعت موتورBLDC به ازای مقادیر مختلف گشتاور بار می باشد.

Keywords:

موتور DC بدون جاروبک , کنترلکننده انتگرالی تناسبی , سنسور اثر هال , اینورتر سه فاز , بهبود خطای حالت ماندگار