طراحی، پیاده سازی و مقایسه عملکردکنترل کننده lead و فازی در سیستم گوی و میله به روش آزمون سخت افزار در حلقه
Publish place: همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 592
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF01_170
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
سیستم گوی و میله یک سیستم غیرخطی وناپایدار است که بعنوان یک نمونه کاربردی در آزمایشگاه های تحقیقاتیبعوان ابزاری جهت نمایش کارآمدی آلگوریتم های کنترلی متفاوت بکار می رود .در این مقاله ما با استفاده ازتحقق سختافزاری کنترلرهای کلاسیک از نوع lead وفازی با استفاده ازرویکرد استنتاج فازی سوگونو سعی بر آن نمودیم تا کارایی بهتر روشهای غیرمبتنی بر مدل را در پایدارسازی و کنترل سیستم گوی ومیله نشان دهیم. کلیه عملیات طراحی وشبیه سازی عملکرد کنترلر درمحیط MATLAB و Simulink به اجرارسید و ازطریق نوشتن یک کرنل زمان واقعی، امکان ارتباط محیط شبیه سازی MATLAB را از طریق کارتهای واسط DAQ باعملگرها و سنسورهای سیستم دریک ساختار سخت افزار در حلقه برقرار نمودیم. نتایج شبیه سازی دال بر عملکرد مناسب کنترلر فازی در مقایسه با کنترلر کلاسیک lead بود که با توجه به در اختیار داشتن پردازنده های سریع، پیاده سازی ساختار کنترل فازی در این طرح، بطور محسوسی زمان نشست و درصدفراجهش و همچنین خطای ماندگار سیستم کنترل شده در قیاس با ساختار متداول کلاسیک بهبود یافت. ضمنا کلیهنتایج شبیه سازی در آزمون سخت افزار در حلقه صحه گذاری شد.
Keywords:
Authors
حمید حبیبی
دانشکده فنی مهندسی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
محسن نظری
دانشکده فنی مهندسی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :