ربات موازی دلتا سه درجه آزادی

امروزه رباتیک و مکاترونیک بخش مهمی از صنعت ساخت و تولید شده که مطلقا قابل اغماض و چشم پوشی نبوده و درصنعت نوپای اتوماسیون ایران بسیار جای کار داشته و قابل بررسی است. در این میان ربات های صنعتی به تدریج جایخود را در این صنعت باز کرده اند و تمایل تولیدکنندگان به اتوماسیون سازی خطوط تولید رو به فزونی است. ربات هایصنعتی بنا به تعاریف مختلف دارای دسته بندی های گوناگونی هستند که در این مقاله به یکی از این ربات ها، انواع و کاربردآن اشاره شده است. در انتها نیز توصیه های کاربری آن با توجه به شرایط فعلی صنعت ایران، مطرح شده است. ربات دلتا، ربات موازی،سه درجه ازادی، payload، فضای کاری، دینامیک، Manipulator.

Keywords:

ربات دلتا , ربات موازی , سه درجه ازادی payload , فضای کاری , دینامیک , manipulator