Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

ربات موازی دلتا سه درجه آزادی

تعداد صفحات: 1 | تعداد نمایش خلاصه: 478 | نظرات: 0
سال انتشار: 1395
کد COI Paper: ROBOMECH01_041
زبان Paper: Persian
متن کامل این Paper منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل Paper (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

متن کامل این مقاله منتشر نشده و در پایگاه سیویلیکا موجود نمی باشد.

منبع مقالات سیویلیکا دبیرخانه کنفرانس ها و مجلات می باشد. برخی دبیرخانه ها اقدام به انتشار اصل مقاله نمی نمایند.به منظور تکمیل بانک مقالات موجود چکیده این مقالات در سایت درج می شوند ولی به دلیل عدم انتشار اصل مقاله امکان ارائه آن وجود ندارد.

خرید و دانلود فایل Paper

متن کامل (فول تکست) این مقاله منتشر نشده و یا در سایت موجود نیست و امکان خرید آن فراهم نمی باشد.

مشخصات نویسندگان Paper ربات موازی دلتا سه درجه آزادی

مریم رستگار - مهندسی برق و الکترونیک قشم ولتاژ

چکیده Paper:

امروزه رباتیک و مکاترونیک بخش مهمی از صنعت ساخت و تولید شده که مطلقا قابل اغماض و چشم پوشی نبوده و درصنعت نوپای اتوماسیون ایران بسیار جای کار داشته و قابل بررسی است. در این میان ربات های صنعتی به تدریج جایخود را در این صنعت باز کرده اند و تمایل تولیدکنندگان به اتوماسیون سازی خطوط تولید رو به فزونی است. ربات هایصنعتی بنا به تعاریف مختلف دارای دسته بندی های گوناگونی هستند که در این مقاله به یکی از این ربات ها، انواع و کاربردآن اشاره شده است. در انتها نیز توصیه های کاربری آن با توجه به شرایط فعلی صنعت ایران، مطرح شده است. ربات دلتا، ربات موازی،سه درجه ازادی، payload، فضای کاری، دینامیک، Manipulator.

کلیدواژه ها:

ربات دلتا، ربات موازي،سه درجه ازادي payload، فضاي كاري، ديناميك، manipulator

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/595840/

کد COI Paper: ROBOMECH01_041

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined، undefined،1395،ربات موازی دلتا سه درجه آزادی،اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی،Osku،،،https://civilica.com/doc/595840

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، رستگار، مریم؛ )
برای بار دوم به بعد: (1395، رستگار؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report Paper

Export Citation info of this Paper to research management softwares

New Suggested Papers

New RelatedPapers

Share this paper

WHAT IS COI?

COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

Support