بهناز مجازی - باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد ایلخچی، دانشگاه آزاد اسلامی، ایلخچی، ایران

علم طبیعت گرایی، یعنی گرفتن ایدههای خوب از طبیعت است. یکی از راه های حفظ محیط زیست، الهام گیری ازطبیعت برای طراحی محصولات جدید رفع کننده ی نیازهای و ملزومات زندگی است. حرکت و مانور در سیالات یکی ازموضوعات مهم فعالیت بشری است. هدف این علم، شناسایی خواص دلخواه در طبیعت و بکار بستن آنها برای طراحیمحصولات جدیدی است که مشکلات علوم مهندسی، مواد ، پزشکی و سایر زمینههای فعالیت بشر را حل کند. برای مثالچگونه مورچه ها بر روی آب راه میروند چگونه ماهی از طریق آب حرکت می کند و یا چگونه حشرات هوا برد خود راکنترل می کنند در این مقاله در زمینه ی ربات ماهی ها که با چگونگی استفاده ی علم تقلید از طبیعت در زمینه ی رباتیک و طراحیمکانیکی شان پرداخته و بعد به چندین نوع ساختار حرکتی و ربات های ساخته شده به صورت مختصر مورد بررسی به قرارمی گیرد. امید است در آیندهای نزدیک بهترین سیستم ها و کنترل آنها مخصوصا برای اکتشافات نوید بخش و ستفاده ازربات ها به عنوان اولین و در اولیت ترین انتخاب باشد تا در جاهایی که امکان ضرر یا خطر جانی انسانها باشد را استفاده یمطلق شود.

ربات ماهی، علم تقلید، سرووموتورها، دینامیک، حرکتی