رحیم بابازاده - دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک، مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران
لاریسا خدادادی - استادیار، هییت علمی، گروه برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- مرکز تحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران

حفظ موقعیت ربات پرنده بدن نیاز به سیستم مکان یابی جهانی (GPS) یکی از چالش های موجود در این زمینه می باشد،استفاده از روش پردازش تصویر و بهره گیری ازآن این امکان را به وجود خواهد آورد که ربات پرنده موقعیت خود را در دوبعد مکان تشخیص دهد، برای در اختیار داشتن چنین امکانی بر روی ربات پرنده از سنسور های Opticsl Flow استفاده شده است که به کمک این سنسور و برنامه نویسی مناسب، ربات پرنده به این توانایی دست خواهد یافت که بتواند بدون استفاده از سیستم (GPS) در موقعیت خاص و تقریبا بدون حرکت ثابت بماند. کاربرد اصلی این سیستم برای موقعیت یابی و همچنین تشخیص وضعیت انواع دستگاه های پرنده بدون نیاز به استفاده از سیستم (GPS) می باشد. با توجه به نتایج بدست آمده از تست های انجام گرفته شده ، و همچنین نمودار های بدست آمده ربات پرنده توانسته است با خطایجابجایی کمتر از 10 سانتی متر موقعیت خود را حفظ نماید.

پردازش تصویر ، ربات پرنده، اپتیکال فالو ،اتوپایلوت، Opticsl Flow, uav