ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

ساخت ربات امدادگر(ResRob ) با بازوی کنترل شونده به کمک یکپارچه سازی سنسورها

Year: 1395
COI: ROBOMECH01_093
Language: PersianView: 605
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
محتوای کامل این Paper با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

امیر بالایی شهرک - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق و الکترونیک، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- دانشجوی کارشناسی ارشد، مرکزتحقیقات رباتیک و فناوری های نرم ، واحد تبریز ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تبریز ، ایران
لاریسا خدادادی باشبلاغ - استادیار، گروه برق، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران- استادیار، مرکزتحقیقات رباتیک و فناوری های نرم، واحد تبریز، دانشگاه آزاد اسلامی ، تبریز ، ایران

Abstract:

هدف اصلی در این مقاله طراحی و راه اندازی ربات شبیه ساز امدادگر با کنترل از طریق حرکت بازوی انسان بوسیله آردوینو ، AVR برای اولین بار توسط یکپارچه سازی سنسور های حرکت حرارتی و سنسور دی اکسید کربن با فناوری کنترل بدون سیم و انتقال تصویر آنلاین به صورت بی سیم است. درزندگی امروزی ارتباط بین ربات و انسان در زمینه های متفاوتی بوسیله دسته کنترلر ها یا کنترل کننده خاص انجام می شود و همینطور برای انسان کار در محیط های پرخطر مانند محیط های آلوده به مواد شیمیایی یا کوره ها یا محیط های آوار ریخته دشوار است. برای حل این چنین مشکلاتی در این مقاله از حالت طبیعی بازوی انسان برای کنترل ربات و بازوی ربات استفاده می شود چراکه حالت بدن انسان ، صحیح ترین و در عین حال طبیعی ترین راه برقراری ارتباط بین کامپیوتر و انسان در مکانیزم سیستم های واقعی است. در این مقاله از برد آردوینو مگا و آردوینو یونو برای پردازش تمام عملکرد های ربات استفاده شده است. کار انجام شده بوسیله بازوی ربات ساخته شده بخاطر استفاده از 6 سروموتور بسیار دقیق می باشد. همچنین در ساخت قسمتی که بازوی انسان را شبیه سازی می کند ، مقاومت های متغیری از نوع ولوم نصب شده است تا زاویه آنها را مشخص کنند و برای پردازش به برد آردوینو منتقل کنند. بازوی ربات ساخته شده درعمل تست می شود و نتایج نشان می دهد که می تواند خود را با حرکات مختلف و طبیعی بازوی انسان وفق دهد ، تصاویر آنلاین ارسال کند ، آشکارسازی گاز CO2 را انجام دهد و حرکت اجسام جاندار را تشخیص دهد. علاوه بر استفاده درکارهای رباتیک ، امداد و نجات ، این ربات در زمینه های دیگری همچون کشف ، جستجو و کار هایی نظیر حرکت و جابجایی مواد و اجسام داخل مسیر های تونلی ، کانال ها و ... هم می تواند کاربرد داشته باشد.

Keywords:

Paper COI Code

This Paper COI Code is ROBOMECH01_093. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/595885/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
بالایی شهرک، امیر و خدادادی باشبلاغ، لاریسا،1395،ساخت ربات امدادگر(ResRob ) با بازوی کنترل شونده به کمک یکپارچه سازی سنسورها،National Conference on Applications of Macroeconomic and Robotic Systems،Osku،https://civilica.com/doc/595885

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • arm control using haptic Roboticsء [1]- Vipul J. Gohilet al..(2013) ...
  • technology", International Journal of Latest Research in Science and Technology, ...
  • - Bhushan R, et al.(2015) "Haptic gloves controlled robotic arm ...
  • - Filippo D'Ippolito, et al..2014) "Contact Estimation in Robot Interaction", ...
  • International Journal of Advanced Robotic Systems. Energy, Information Technology and ...
  • - Jainish S Kothari, Tanay S Vaidya, (2014) "Analog Haptic ...
  • - Dzmitry T, et al..(2009) "ISORA: Humanoid Robot Arm for ...
  • - Pholchai Ch, et al..2008) "a haptic base human robot ...
  • - A. Rama K, et al..(2012) "Design And Imp lementation ...
  • - Adam J, Elena M, John E, (2002) "Performance evaluation ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: Azad University
    Paper count: 12,468
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support