کنترل موتور DC با استفاده از سیستم PID کنترلر و ارتباط سیستم کنترلی با نرم افزار مانیتورینگ Labview

در این کار برای کنترل موتور DC از کنترلر PID استفاده شده است. این کنترلر بر اساس سه عمل مشتق گیری (D)، انتگرالی (I) و تناسبی (P) کار می کند. جهت پیاده سازی سیستم کنترلی، نرم افزار مانیتورینگ Labview پیشنهاد شده است. نرم افزار Proteus نیز ارتباط دهنده بین کنترلر و نرم افزار می باشد. تبادل داده ها با محیط خارجی میکروکنترلر علاوه بر واحد ورودی/ خروجی می تواند از طریق واحدهای ارتباطی سریال صورت گیرد. برای انتقال اطلاعات به میکرو کنترلر از دو روش سنکرون و آسنکرون استفاده شده است. جهت رساندن یک کمیت متغییر به مقدار مطلوب در حلقه های کنترلی سه پارامتر اصلی (تناسبی, انتگرالی و مشتقی) در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که به ازای افزایش مقدار مطلوب حرکت موتور در دور راست و به ازای کاهش آن موتور در دور چپ حرکت می کند. فیدبک حرکت موتور DC در جهت چپ یا راست توسط پتانسیومتر اندازه گیری شده است.

Keywords:

موتور DC , کنترلر PID , نرم افزار Labview , نرم افزار Proteus , سنکرون , آسنکرون