احسان اسماعیلیان - کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حسن قاسمی - دانشیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
منوچهر فدوی - استادیاردانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حمید ملکی زاده - دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

در این مقاله، هدف کاهش حرکت بین شناور اثرسطحی و توربین باد برای انتقال ایمن تجهیزات و اشخاص از شناور به توربین بادمیباشد. شناورهایی با این کاربرد نقش مهمی در بهرهبرداری و نگهداری توربینهای باد دارند. برای این منظور، سیستم کنترل رگولاتورمربعی خطی 1 برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی طراحی شده است. برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحیشده، نتایج برای سهوضعیت دریایی شامل امواج منظم با فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ و موج نامنظم ارزیابی شده است. در تمامی شرایط دریایی ارزیابیشده، سیستم کنترل LQR قادر به میرایی بیش از 95 درصد حرکت هیو بود. همچنین، بهمنظور اعتبارسنجی، نتایج با روش کنترلی PD 2 مقایسه شد. نتایج نشان داد که روش کنترلی LQR یک روش کارآمد برای کنترل حرکت هیو است و نسبت به روش کنترلی PD ، دارای زمان نشست کمتر و درصد میرایی بیشتری میباشد

شناور اثرسطحی، حرکت هیو، روش رگولاتور مربعی خطی ، توربین باد