طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو و شناسایی مدل شناور اثرسطحی بر اساس شبکه عصبی پرسپترون چندلایه

در این مقاله سیستم کنترلی با استفاده از روش شبکه عصبی پرسپترون چندلایه 1 برای پیشبینی مدل و میرایی حرکت هیو شناوراثرسطحی ارایه میشود. همانطور که شناورها پیچیدهتر میشوند، مدلسازی آنها سختتر میشود. شناور اثرسطحی از آن دستهشناورهایی است که مدلسازی دقیق آن کار پیچیده و سختی میباشد و مشکلاتی مثل وجود پارامترهای غیردقیق و دینامیک مدل نشده و فرضیات قابلملاحظهای در فرآیند مدلسازی آن وجود دارد که میتواند تاثیر ملاحظهای بر روی عملکرد درست سیستم کنترل داشته باشد. هدف این مقاله ارایه سیستم کنترلی مبتنی بر شبکه عصبی برای میرایی حرکت هیو است که در این سیستم شبکه عصبی تعیین مدلو کنترل سیستم را بر عهده دارد. نتایج میرایی هیو 85 درصد را در موج منظم نشان میدهد. این موضوع نشان داد که روش شبکه عصبی برای شناور اثرسطحی یک روش کارآمد میباشد

Keywords:

شناور اثرسطحی , شبکه عصبی , حرکت هیو , مدل نامعلوم