ساخت سیستم الکترونیکی هدایت و کنترل ربات عمود پرواز با استفاده از تماس تلفنی و انجام ماموریت با ارسال پیامک در فاصله مکانی نامحدود از ربات

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 389

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

FROMIHE01_011

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

Abstract:

کوادروتور Quadrotor - یک ربات پرنده بدون سرنشین چهارموتوره است که توانایی پرواز خاص را داراست. آنها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربینها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند. این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. امروزه، مدلسازی و کنترل این وسیله نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در این مقاله ساخت یک سیستم الکترونیکی جهت کنترل و هدایت یک ربات عمود پرواز چهار موتوره با استفاده از تماس تلفنی و پیامک در فاصله مکانی نا محدود ارایه میشود. هدف، دستیابی به یک روش هدایت و کنتر ل از فاصله مکانی نامحدود از شهر و یا کشوری دیگر و انجام عملیاتهای مختلف برای این وسیله میباشد. در این سیستم از دو ماژول Sim908 و ARDUINOو همچنین از یک سیستم رادار مافوق صوت جهت عبور از موانع ساخته شده استفاده شده است. جهت نتیجه گیری آزمایشات انجام گرفته بر روی ربات عمود پرواز چهارموتوره، روبات را در محل فرودگاه بجنورد مورد آزمایش قرار داده که در نتیجه ، تست پرواز با موفقیت انجام شد.

Authors

ابراهیم رهنما

دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Keyur Patel; Jayesh Barve, " Modeling, simulation and control study ...
  • M. Anwar Ma'sum; Grafika Jati; M. Kholid Arrofi; Adi Wibowo; ...
  • Jun Li, Yuntang Li (2011)., "Dynamic Analysis And Pid Control ...
  • Michael Y. Chen; Derrick H. Edwards; Erin L. Boehmer; Nathan ...
  • Md. Shahinoor Mannan; Md. Nazmus Sakib., "GSM based remote device ...
  • Umberto Papa; Giuseppe Del Core., " Design of sonar Sensor ...
  • نمایش کامل مراجع