ابراهیم رهنما - دانشجوی کارشناسی ارشد الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد

کوادروتور Quadrotor - یک ربات پرنده بدون سرنشین چهارموتوره است که توانایی پرواز خاص را داراست. آنها می توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربینها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند. این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. امروزه، مدلسازی و کنترل این وسیله نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در این مقاله ساخت یک سیستم الکترونیکی جهت کنترل و هدایت یک ربات عمود پرواز چهار موتوره با استفاده از تماس تلفنی و پیامک در فاصله مکانی نا محدود ارایه میشود. هدف، دستیابی به یک روش هدایت و کنتر ل از فاصله مکانی نامحدود از شهر و یا کشوری دیگر و انجام عملیاتهای مختلف برای این وسیله میباشد. در این سیستم از دو ماژول Sim908 و ARDUINOو همچنین از یک سیستم رادار مافوق صوت جهت عبور از موانع ساخته شده استفاده شده است. جهت نتیجه گیری آزمایشات انجام گرفته بر روی ربات عمود پرواز چهارموتوره، روبات را در محل فرودگاه بجنورد مورد آزمایش قرار داده که در نتیجه ، تست پرواز با موفقیت انجام شد.

کوادروتور ، کوادکوپتر ، عمود پرواز ، ربات پرنده ، ARDUINO