ارزیابی مسایل مربوط به مسیریابی رباتیک با استفاده از پردازش تصویر
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,067
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_013
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
با توجه به گسترش تکنولوژی و افزایش استفاده از هوش مصنوعی در تمام جنبههای زندگی بشر، ساخت و استفاده از روبات هم در این زمینه رشد روزافزونی دارد. تا جایی که گسترش این حیطه به ساخت رباتهای انساننما ختم خواهد شد. جمعیت رباتهایمختلف به سرعت در حال افزایش است، این رشد توسط ژاپنیها که رباتهای آنها تقریبا دو برابر تعداد رباتهای آمریکا است، هدایت شده است. همه ارزیابیها بر این نکته تاکید دارد که رباتها نقش فزایندهای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آنها به انجامکارهای خطرناک، تکراری، پرهزینه و دقیق ادامه میدهند تا انسانها را از انجام آن باز دارند. با توجه به اهمیت این موضوع، در اینمقاله میخواهیم با بررسی تاثیر پردازش تصویر بر علم رباتیک راهکارهای موجود در حیطه کنترل، تشخیص و مسیریابی رباتیک و پارامترهای تاثیر گذار موجود در این روشها را مورد ارزیابی و مطالعه قرار دهیم.
Keywords:
Authors
علیرضا دنیکو
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار ، موسسه آموزش عالی میردادماد گرگان
مجتبی سلیمانی
دانشجو دکترا مهندسی برق - مخابرات ، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :