نظارت الگوریتم رقابت استعماری روی کنترلر فازی برای پاندول معکوس با دو درجه آزادی
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 518
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_021
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
در این مقاله روی پایداری یک پاندول معکوس با 2 درجه آزادی کار کردهایم. ابتدا از یک کنترلر فازی استفاده نمودیم تا پاندول را پایدار کند و زمان و سرعت رسیدن به حالت تعادل را اندازهگیری نمودیم. دیدیم که با تغییر قوانین فازی این پارامتر ها تغییر خواهد کرد. برای یافتن بهترین قانون که بتواند سریعترین زمان را داشته باشد از الگوریتم بهینه سازی رقابت استعماری به عنوان کنترل نظارتی استفاده کردیم که به بهبود 47 درصدی زمان پایداری نسبت به فازی محض شد.
Keywords:
Authors
حامد گرجی زاده
موسسه آموزش عالی میرداماد ،گرگان
مهدی مولایی زراسوند
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه گلستان، گرگان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :