حامد گرجی زاده - موسسه آموزش عالی میرداماد ،گرگان
مهدی مولایی زراسوند - دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه گلستان، گرگان

در این مقاله روی پایداری یک پاندول معکوس با 2 درجه آزادی کار کردهایم. ابتدا از یک کنترلر فازی استفاده نمودیم تا پاندول را پایدار کند و زمان و سرعت رسیدن به حالت تعادل را اندازهگیری نمودیم. دیدیم که با تغییر قوانین فازی این پارامتر ها تغییر خواهد کرد. برای یافتن بهترین قانون که بتواند سریعترین زمان را داشته باشد از الگوریتم بهینه سازی رقابت استعماری به عنوان کنترل نظارتی استفاده کردیم که به بهبود 47 درصدی زمان پایداری نسبت به فازی محض شد.

پاندول معکوس، کنترل فازی، الگوریتم رقابت استعماری