افزایش مداومت پروازی کوادروتور کلاس 600-400 میلیمتر به کمک بدنهی خرپایی آلومینیومی و انتخاب بهینهی اجزا و ساخت نمونه

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 547

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

FROMIHE01_031

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

Abstract:

امروزه باتوجه به افزایش اقبال عمومی و کاربردها در زمینه رباتهای پروازی، توجه بسیاری از مراکز علمی برای طراحی و بهبود این رباتها جلب شده است؛ در میان این رباتها کوادروتورها بدلیل ساختار ساده تر و کنترل راحت تر ، هزینه ساخت و نگه داریکمتر،قابلیت نشست و برخاست عمودی بدون نیاز به جایگاهی ویژه و همچنین پرواز در موقعیت پایدار، بیشتر مورد بررسی قرار گرفتهاند. یکی از مشکلاتی که کوادروتورها با آن مواجه هستند محدودیت زمان پرواز است، که به دلیل مصرف بالای موتور ها ، وزن بالای سازهی کوادروتور وعدم تناسب اجزا میباشد. طرح حاضر با ارایه راهکارهایی درصدد افزایش مداومت پروازی با هدف طراحی و ساخت کوادروتوری عملیاتی است. مبنای طرح ارایه شده طراحی بدنهی آلومینیومی به صورت خرپایی برای کاهش وزن به علاوه ترکیب اجزا در بالاترین سطح بازده میباشد. این راهکارها به طور عملی در دو بدنه متفاوت تست شد. علاوه بر اندازه گیری مدت پرواز دو نمونهی عملیاتی، با محاسبهی حداکثر زمان پرواز با معیار میزان توان مفید باتری راهکارهای مقاله اعتبارسنجی شدند؛ و درنتیجه در کوادروتور بهبود یافته، مقدار 1.7 دقیقه افزایش زمان پرواز مشاهده شد.

Authors

امیرحسین کریمی

دانشجوی مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان

مهراس امیرحکیمی

دانشجوی مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان

احسان آرمودلی

دانشجوی مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان

مرتضی عمادی

دانشجوی مهندسی مکانیک، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی، دانشگاه گیلان

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • stabilization based on IMU sensors", International Conference on Process Control ...
  • IFAC -PapersOnLine, Elsevier, Volume 48, Issue 9, 2015, pp. 79-84, ...
  • Control and Application of Quadcopter ", International Journal of Industrial ...
  • Efficent Quadrotor Configuration ", IEEE/RSJ International Conference _ Intelligent Robots ...
  • "Multicopter UAV Design Optimization ", Mechatronic and Embedded Systems and ...
  • Physical Properties, Characterics and Alloys ", TALAT Lecture 1501, EAA, ...
  • Beer & Johnston (2006). Mechanics of Rice, Phillip K., Process ...
  • Working Solid Materials, [Patent]us32 12378, filed October 26, 1962, and ...
  • Electric Powered Vehicles", AIAA Conference and Exhibit, 2007, Rohnert Park, ...
  • Johnson Cutler, Mark., "Design and Control of an Autonomous Variable-Pitch ...
  • Parrot, "Automotive, Civil drones ", 2016[Online] ...
  • نمایش کامل مراجع