حفظ ارتفاع کوادکوپتر در فضا با استفاده از کنترلPID روی بارومتر
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,007
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_037
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
استفاده از کوادکوپترها در سالهای اخیر رواج یافته است. یکی از چالشهای اساسی برای کنترل کوادکوپترها نگه داشتن آن ها در یک ارتفاع ثابت میباشد. برای این منظور از یک سنسور بارومتر به عنوان ورودی سیستم و مجموعه فرمانهایی جهت کنترل موتورها استفاده میشود. این سیستم برای حفظ ارتفاع پرنده درآسمان نیاز به یک کنترلر دارد. در این مقاله استفاده از کنترلرPID برای همین منظور استفاده شده است و نتایج استفاده از کنترلر به شکل عملی تست شده است. نتایج عملی ما نشان داد که در حالت بدون کنترلرPID مقدار خطا برابر 6.0 متر و با استفاده از کنترلر پیشنهادی مقدار خطا برابر 9 سانتی متر از یک ارتفاع ثابت تعیین شد که به میزان 85 درصد بهبود در کنترل حفظ ارتفاع پرنده بدست آمد.
Keywords:
Authors
حامد گرجی زاده
موسسه آموزش عالی میرداماد گرگان
زینب ملک
دانشکده فنی مهندسی گرگان
مبینا نوروزی حداد
دانشکده فنی مهندسی گرگان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :