مدل سازی پرواز پرنده مولتی روتور با استفاده از سیستم خلبان خودکار با کنترل کننده فازی
Publish place: 1st National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 815
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FROMIHE01_039
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
Abstract:
هواپیما بدون سرنشین (پهپاد) به وسایل پرندهای اطلاق میگردد که از راه دور و یا توسط خلبان خودکار داخلی هدایت و کنترل میگردد. آنها میتوانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربینها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند این پرندهها قادر به انجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، هدف هوایی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیره هستند. یکی از انواع هواپیماهای بدون سرنشین که در گروه عمود پرواز قرار میگیرد مولتی روتور می باشد و دارای 6درجه آزادی می باشد. این پرنده دارای 6 موتور از نوع سرو می باشد که انرژی زیادی مصرف می کنند. این امر باعث شده که پایداری و ماندگاری زمانی پرنده دراجرای عملیات پایین باشد. دراین تحقیق برروی خلبان خودکار پرنده مولتی روتور تمرکز شده است. با استفاده از کنترل فازی یک کنترل کننده برای لایه سطح پایین کنترلی خلبان خودکار طراحی میکنیم.
Keywords:
Authors
علی ایوبی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحدشهرمجلسی،ایران،اصفهان
محمدرضا ارشادی
استادیار دانشکده مهندسی برق وکامپیوتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحدشهرمجلسی،ایران،اصفهان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :