Robust Optimal Control using Sliding-Mode Design: Unit Vector Approach
Publish place: 12th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: English
View: 1,719
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE12_056
تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387
Abstract:
In this paper, two robust optimal control methods based on sliding mode design are introduced and implemented using the well-known
unit vector approach. Time-varying sliding surfaces are implemented to solve linear optimal problems. The introduced sliding surfaces
produce optimal controllers with respect to quadratic cost function. The presented design procedure is much easier than solving an HJB
equation if one needs to achieve smaller costs than LQR controlled system (in which the controller designed for the linearized model and
implemented to the original nonlinear model). Domain of attraction of closed-loop system is also bigger than LQR controlled system. The
introduced methods are applied to an inverted pendulum system and the simulation results are presented and compared.
Keywords:
sliding mode , unit vector approach , inverted pendulum , linear optimal control , and quadratic cost minimization
Authors
Alireza Esna Ashari
University of Tehran
Mohammad Javad Yazdanpanah
University of Tehran
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :