روشی جدید برای تخمین موقعیت ، وضعیت ، و حرکت یک جسم متحرک با استفاده از یک رشته تصویر

Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,203

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE12_071

تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387

Abstract:

در این مقاله روش جدیدی جهت تخمین موقعیت ، وضعیت ، و حرکت یک جسم صلب ارائه شده است که با روشهای معمول Feature-based، دو اختلاف عمده دارد: اول اینکه به جای نقاط شاخص ، از خطوط ، لبه ها ، و ابعاد تصویر هدف استفاده می کند . دوم اینکه علاوه بر خود کمیتهای شاخص ، تغییرات آنها نسبت به مرحله قبل نیز اندازه گیری و پردازش میشوند . در نهایت با استفاده از فیلترهای بهینه غیر خطی مانند EKF و مدلی غیر خطی که از ترکیب مدل دوربین و مدل حرکت نسبی هدف تشکیل شده است ، عملیات تخمین انجام می شود .

Authors

حامد الفاظی

دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه امیرکبیر

سیدکمال الدین نیکروش

استاد دانشکده برق دانشگاه امیرکبیر