روشی جدید برای تخمین موقعیت ، وضعیت ، و حرکت یک جسم متحرک با استفاده از یک رشته تصویر
Publish place: 12th Iranian Conference on Electric Engineering
Publish Year: 1383
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,203
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE12_071
تاریخ نمایه سازی: 13 مهر 1387
Abstract:
در این مقاله روش جدیدی جهت تخمین موقعیت ، وضعیت ، و حرکت یک جسم صلب ارائه شده است که با روشهای معمول Feature-based، دو اختلاف عمده دارد: اول اینکه به جای نقاط شاخص ، از خطوط ، لبه ها ، و ابعاد تصویر هدف استفاده می کند . دوم اینکه علاوه بر خود کمیتهای شاخص ، تغییرات آنها نسبت به مرحله قبل نیز اندازه گیری و پردازش میشوند . در نهایت با استفاده از فیلترهای بهینه غیر خطی مانند EKF و مدلی غیر خطی که از ترکیب مدل دوربین و مدل حرکت نسبی هدف تشکیل شده است ، عملیات تخمین انجام می شود .
Keywords:
Authors
حامد الفاظی
دانشجوی کارشناسی ارشد کنترل دانشگاه امیرکبیر
سیدکمال الدین نیکروش
استاد دانشکده برق دانشگاه امیرکبیر