ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter

Year: 1383
COI: ICEE12_082
Language: PersianView: 3,435
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 6 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

بهزاد مشیری - دانشکده مهندسی برق - کامپیوتر دانشگاه تهران
سید کمال الدین نیکروش - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
عبدالرضا دهقانی تفتی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران

Abstract:

دسترسی به اطلاعات دقیق در کنترل فرایند امری مهم است ؛ از اینرو روشهای ترکیب اطلاعات منابع مختلف در مورد یک فرایند بمنظور رسیدن به اطلاعات دقیقتر جایگاه ویژه ای پیدا می کند . یکی از روشها استفاده از فیلتر کالمن می باشد . در این مقاله بطور خلاصه به بررسی روشهای موجود در ترکیب اندازه گیری به وسیله فیلتر کالمن پرداخته و بعد از مقایسه دو روش موجود در ادامه روش جدیدی ارائه گردیده است . در انتها نتایج شبیه سازی مسئله ای به منظور تعیین بردار حالت یک هدف دینامیکی که توسط دو سنسور جدا از هم ردیابی می شود توسط روشهای موجود و روش جدید جهت مقایسه آورده شده است .

Keywords:

ترکیب اطلاعات ، فیلتر کالمن ، کنترل صنعتی ، ابزار دقیق ، کنترل بهینه

Paper COI Code

This Paper COI Code is ICEE12_082. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/59854/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
مشیری، بهزاد و نیکروش، سید کمال الدین و دهقانی تفتی، عبدالرضا،1383،روشهای ترکیب اطلاعات بر اساس فیلتر کالمن - Data Fusion Methods Based on Kalman filter،12th Iranian Conference on Electric Engineering،Mashhad،،،https://civilica.com/doc/59854

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • Chang, K. C., Tian, Z. , and ...
  • fusion with information filter", in proceeding _ of internati onal ...
  • Chang, K. C., Tian, Z. , and saha, R.K and ...
  • Roecker, J.A. and McGillem, C .D. , "comparison of two ...
  • Q.Gan C _ J _ Harris , "Comparison of two ...
  • Me asurment Fusion methods for K.Filter Based Multisensor data Fusion", ...
  • J.s. Meditch , "Stochastic optimal linear ...
  • estimation and control" Mc Graw-hill , 1969, page 191 ...
  • R.K.Saha, "an efficient algorithm for ...
  • Aerospace and Electronic sys., 34, 1(1998), 200- 210 ...
  • SAHA, R.k. , "Track to Track fusion with dissimilar sensors", ...
  • Aerospace and Electronic sys., 32, 3(1996), 1021- 1029 ...
  • B ar-Shalom, Y. , and Fortmann, T.E ., Tracking and ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 Paper استفاده شده است.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: دانشگاه دولتی
    Paper count: 63,668
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support