تخمین بلادرنگ پارامترهای موتور القایی توسط فیلتر کالمن بدون کاربرد سنسور

در این مقاله یک روش جدید جهت تخمین بلادرنگ مقاومت ، سرعت و شارهای موتور القایی ارائه می شود . جهت انجام این کار اندازه های جریانها و ولتاژهای استاتور توسط فیلتر کالمن توسعه یافته (EKF) پردازش میشوند و با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن کمیتهای فوق تخمین زده می شوند . که از نتایج آن میتوان جهت تشخیص بروز خطا در موتور و تنظیم اتوماتیک کنترل کننده ها برای یک رنج وسیع از موتورها و بارها استفاده کرد . بعنوان نمونه با توجه به اینکه هنگام بروز خطای شکستگی میله ، مقاومت روتور افزایش می یابد ، میتوان با مقایسه مقدار تخمین زده شده با مقدار آزمایشگاهی بروز خطای شکستگی میله را بصورت بلادرنگ تشخیص داد و از گسترش آن جلوگیری کرد . از مزایای دیگر این روش عدم استفاده از سنسور سرعت میباشد که سبب صرفه جویی زیادی در هزینه ها میگردد . نتایج شبیه سازیهای انجام شده بر روی موتور القایی قفس سنجابی 4kw و مقایسه آنها با نتایج آزمایشگاهی نشان میدهد که روش ارائه شده ابزار قدرتمندی جهت تخمین پارامترهای ماشین القایی میباشد .

Keywords:

ماشین القایی , EKF , تخمین بلادرنگ , مقاومت روتور , سرعت روتور