احمدرضا ولی - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - دانشگاه صنعتی مالک اشتر – تهران
سیدکمال الدین نیکروش - دانشگاه صنعتی امیرکبیر - تهران

در این مقاله ، سعی می نماییم که با ارائه روشی جدید برای ساخت تابعی های لیاپانوف ، شرایط کا فی را جهت پایداری وابسته به تأخیر دسته خاصی از معادلات دینامیکی غیرخطی با تأخیر زمانی در متغیرهای حالت ، بدست آوریم . عمده تلاش ما در این روش این بوده که با توجه به وجود قضایای بنیادی در پایداری سیستم های تأخیر زمانی ، روند حرکتی الگوریتم ، طوری باشد که شرایط این قضایا را برآورده سازد . با انجام این روش توانستیم اثرات تأخیر را جهت منفی معین شدن مشتق تابعی ارائه شده ، مشاهده نماییم . در پایان به بحث و بررسی روش و ارائه پیشنهادات بعدی می پردازیم.

سیستمهای غیرخطی تأخیردار، پایداری وابسته به تأخیر، تابعی لیاپانوف