ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

کنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیرآب

Year: 1390
COI: JR_TJEE-41-1_006
Language: PersianView: 199
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 11 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

مزدا معطری - دانشکده مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد علوم و تحقیقات، فارس، ایران
علیرضا خیاطیان - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران

Abstract:

در این مقاله با استفاده از شبکه عصبی، الگوریتم هوشمندی برای تنظیم ضرایب یک کنترل کننده کلاسیک پیشنهاد شده است. از این تکنیک هوشمند برای خودگردان کردن یک جسم زیرآب جرم متغیر و کنترل کانال های چرخش، عمق و سمت آن استفاده شده است. در این تکنیک هوشمند شبکه عصبی (NNC) ضرایب کنترل کننده کلاسیک PID را در جهت کاهش خطای سیستم، تنظیم می کند. برای تنظیم ضرایب کنترل کننده PID نیاز به دانستن ژاکوبین سیستم می باشد که به علت پیچیدگی و عدم قطعیت در دینامیک سیستم، محاسبه ژاکوبین دشوار می باشد. بنابراین برای تخمین ژاکوبین، از یک شبکه عصبی دیگر (NNM) استفاده شده است. NNM به صورت همزمان رفتار سیستم را می آوزد و تخمینی از ژاکوبین سیستم را در هر لحظه ارایه می کند. برای بهبود عملکرد کنترل کننده هوشمند، بجای استفاده از یک شبکه عصبی با چند خروجی، از سه شبکه عصبی تک خروجی جهت تنظیم ضرایب کنترل کننده PID استفاده شد و نشان داده شده است که با این ساختار، نتایج بهتری حاصل می گردد. نتایج حاصل از تکنیک هوشمند پیشنهادی با نتایج کنترل کننده PID مقایسه گردیده است. در این مقایسه دیده می شود که کنترل کننده عصبی در کم کردن زمان نشست و خطای حالت ماندگار بسیار بهتر عمل نموده است و همچنین نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم و تغییرات شرایط محیط مقاوم تر است.

Keywords:

شبکه عصبی، اجسام زیرآب خودگردان، تنظیم ضرایب کنترل کننده PID، کنترل کننده هوشمند، تخمین ژاکوبین

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/600922/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
معطری، مزدا و خیاطیان، علیرضا،1390،کنترل خود تنظیم هوشمند یک جسم شش درجه آزادی زیرآب،،،،،https://civilica.com/doc/600922

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1390، معطری، مزدا؛ علیرضا خیاطیان)
برای بار دوم به بعد: (1390، معطری؛ خیاطیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی Paper

مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه آزاد
تعداد مقالات: 6,604
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support