طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم با استفاده از نامساوی های ماتریسی خطی برای سیستم کنترل وضعیت ماهواره

در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین مقاوم (RMPC) بهبود یافته بر مبنای سیستم تطبیقی مدل مرجع (MRAS) ارایه شده است. در این الگوریتم از تلفیق سیستم تطبیقی مدل مرجع و کنترلکننده پیشبین مقاوم یک کنترلکننده پیشبین مقاوم بهبودیافته با عنوان کنترل کننده پیش بین مقاوم ترکیبی (CRMPC) برای سیستم ماهواره سه درجه آزادی طراحی شده است به گونه ای که سیستم حلقه بسته در مقابل نامعینی ممان اینرسی و اغتشاش خارجی مقاوم باشد. قانون کنترل به صورت فیدبک حالتی است که بهره آن از حل یک مسیله بهینه-سازی محدب تحت چندین نامساوی ماتریسی خطی بهدست می آید. برای اجتناب از اشباع عملگرها یک نامساوی ماتریسی خطی در مسیله بهینه-سازی مذکور تلفیق می شود. از مزایای کنترل کننده ترکیبی حاصل می توان به عدم ضرورت اطلاع دقیق از مدل سیستم، مقاومت در مقابل اغتشاش خارجی و مفادیر بالای نامعینی اشاره نمود. روش حاضر با روش کنترل پیش بینی تفاضلی تعمیمی یافته (GIPC) مقایسه شده است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهند که کنترل کننده پیشنهادی حاضر از رفتار مقاوم تری برخوردار است.

Keywords:

کنترل کننده پیش بین مقاوم , نامساوی ماتریسی خطی , سیستم تطبیقی مدل مرجع , سیستم کنترل وضعیت ماهواره