طراحی مشاهدهگر مقاوم و کنترل گر فیدبک خروجی برای سیستم های چندعاملی دارای تاخیر بازهای و متاثر از نامعینی و اغتشاش
Publish place: Tabriz Journal of Electrical Engineering، Vol: 46، Issue: 1
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: Persian
View: 295
This Paper With 22 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-46-1_028
تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396
Abstract:
مطالعه حاضر به طراحی مشاهده گر برای یک سیستم چندعاملی تحت شبکه و متاثر از تاخیر زمانی متغیر با زمان بازهای و در حضورنامعینی و اغتشاش می پردازد. گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده است. با استفاده از یک روش تقسیم بندی بازه تاخیر و روش هایبهینه سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری به دست می آیند. با وجود اغتشاش و نامعینی در سیستم، استفاده از روش ∞H در کنار طراحی فیدبک خروجی پویا، مشاهدهگر مقاوم و روش نابرابری های ماتریسی خطی به نتایج بهتر در ردیابی عامل مرجع و پایداری مقاوم سیستممنجر می گردد. کارایی روش ارایه شده در شبیه سازی ها و اعمال به ربات روبیت ساخت شرکت فنآوری نوین قرن مشهود است.
Keywords:
مشاهده گر مقاوم , نابرابری ماتریس خطی , نامعادله جنسن , فیدبک خروجی پویا , تاخیر متغیر با زمان بازه ای
Authors
بدرالزمان حسینی
کارشناس ارشد، منطقه دو عملیات انتقال گاز - شرکت انتقال گاز ایران - اصفهان - ایران
مهدی سجودی
استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تربیت مدرس - تهران - ایران
عباس چترایی
استادیار، دانشکده مهندسی برق - دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد - نجف آباد - ایران