سعید کیامینی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق- دانشکده مهندسی- دانشگاه زنجان - زنجان- ایران
ابوالفضل جلیلوند - دانشیار، گروه مهندسی برق- دانشکده مهندسی- دانشگاه زنجان - زنجان- ایران
صالح مبین - استادیار، گروه مهندسی برق- دانشکده مهندسی- دانشگاه زنجان - زنجان- ایران

در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایه کششی (TLP) که یکی از متداول ترین سیستم های توربین بادی شناور فراساحلی استپرداخته شده است. مهمترین بحثی که در نصب این قبیل توربین ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آنها بر روی آب است. به منظور طراحیکنترل کننده برای سیستم مذکور، ابتدا یک تابع غیرخطی به عنوان کاندیدای لیاپانوف تعریف می شود. سپس ثابت میشود که سیستم TLP با تاخیر چندگانه متغیر با زمان، در حضور نیروی خارجی پایدار بوده و با کمک ابزار نامساوی های ماتریسی خطی (LMI) به طراحی کنترل کننده پرداخته می شود. درنهایت با شبیه سازی در محیط MATLAB-Simulink دیده می شود که تمامی متغیرهای حالت سیستم به صورت مجانبی پایدار بوده و در حالت تنظیم کنندگی به سمت صفر همگرا می شوند.

سیستم های TLP، توربین بادی شناور فراساحلی، تاخیرهای زمانی چندگانه، LMI