طراحی تخمین گر عیب با استفاده از تکنیک ∞H مبتنی بر داده

در این مقاله یک روش مبتنی بر داده برای تخمین عیب در سیستم های کنترلی ارایه شده است. مسیله تخمین عیب در چارچوب یک مسیلهکنترلی در حوزه زمان مطرح و روش ∞H برای حل آن به کار برده شده است. در اینجا فرض شده که مدل ریاضی فرایند در دسترس نیست و فقطداده های ورودی و خروجی برای طراحی آشکارساز عیب به کار برده می شوند.معیار عملکرد آشکارسازی عیب، مینیمم سازی خطای تخمین عیب درنظرگرفته شده است. همچنین ازآنجاییکه سیگنال تخمین عیب نقش یکورودی کنترلی مجازی را بازی می کند روی آن جریمه ای در نظر گرفته شده است تا مسیله کنترل ∞H حاصل ناویژه گردد. این اهداف به کمک تنظیم یک پارامتر اسکالر و چند ماتریس وزنی برآورده می شوند. روش کار به صورت یک الگوریتم بیان شده وکارایی الگوریتم بر روی یک مثال ارزیابی می گردد.

Keywords:

تخمین عیب , کنترل ∞H , الگوریتم پی بین زیرفضا , تشخیص عیب مبتنی بر داده