رضا خدابنده لو - مدرس ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
مریم ملکی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
نیلوفر حسنی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس
سهیلا سلیمانی - دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس

یک از مشکلات چالش برانگیز در زمینه ی رباتیک، مسیریابی ربات ها است و با توجه به هزینه های بالای محاسباتی و پیچیدگی ناشی از تعداد ربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتیک برنامه ریزی حرکت ربات یکی از شاخصه های مهم تحقیقاتی است که هدف آن یافتن مسیری بهینه از نقطه ی شروع به هدف و عاری از تصادم با موانع موجود در محیط ربات است. در این مقاله ما به بررسی ربات های هوشمند جهت بکارگیری در نقش های مختلف و چگونگی راهکارهای مسیریابی و طراحی نقشه می پردازیم.

ربات کروی ، مثلث بندی دلونی، مسیر حرکت ربات های متحرک،شبکه عصبی