ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Login |Register |Help |عضویت کتابخانه ها
Paper
Title

مکانیابی کپسول آندوسکوپ اکتیو براساس تصاویر گرفته شده به منظور استفاده در بازخورد سیستم کنترلی برای هدایت کپسول در داخل معده

Year: 1395
Publish place:
COI: COMCONF04_045
Language: PersianView: 299
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

مهرناز آقانوری - گروه مکاترونیک، دانشکده مکانیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران
علی غفاری - استاد گروه دینامیک و ارتعاشات و مکاترونیک، دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی، تهران، ایران

Abstract:

کپسول آندوسکوپ ابزاری است که در سالهای اخیر برای تصویربرداری و مشاهدهی داخلی دستگاه گوارش استفاده میشود. کپسول آندوسکوپ اکتیو، دستهای از کپسول آندوسکوپ است که در آن کپسول قابل هدایت بوده و کنترل حرکتآن امکانپذیر است. یکی از چالشهای موجود در کنترل کپسول آندوسکوپی در داخل معده، یافتن نوع قرارگیری کپسول و استفاده از آن بعنوان بازخورد کنترلر است. از آنجا که معده دارای فضای خالی قابل ملاحظهای است، هدایت کپسول به-گونهای که فاصلهی کپسول تا دیوارههای معده در اندازهی مناسبی باقی بماند تا تصاویر گرفتهشده از کیفیت کافیبرخوردار باشند، چالش دیگر موجود در این زمینه است. در این مقاله، برای نخستین بار، روشی ارایه شده است که با استفاده از آن میتوان میزان چرخش کپسول حول محور اصلی آن را، درون معده تعیین نمود. همچنین برای تنظیمفاصلهی کپسول تا دیواره، با استفاده از فاکتور مقیاس بین دو تصویر متوالی و استفاده از قواعد فازی، روشی نوین معرفی شدهاست. نتایج این مقاله نشان میدهد که روش ارایه شده، تخمین خوبی از میزان چرخش کپسول حول محور اصلی خود و فاکتور مقیاس بین دو تصویر متوالی ارایه مینماید. یافتههای این مقاله میتواند برای بهبود کنترل کپسول آندوسکوپاکتیو در داخل معده استفاده گردد

Keywords:

کپسول آندوسکوپ اکتیو، معده، پردازش تصویر، مکانیابی، کنترل

Paper COI Code

This Paper COI Code is COMCONF04_045. Also You can use the following address to link to this article. This link is permanent and is used as an article registration confirmation in the Civilica reference:

https://civilica.com/doc/608917/

How to Cite to This Paper:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the resources section:
آقانوری، مهرناز و غفاری، علی،1395،مکانیابی کپسول آندوسکوپ اکتیو براساس تصاویر گرفته شده به منظور استفاده در بازخورد سیستم کنترلی برای هدایت کپسول در داخل معده،چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر،Tehran،https://civilica.com/doc/608917

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :

  • Principles of Internal Medicine", The Harrison'sه 1. Longo, D.L. and ...
  • مهندسی برق و کامپیوتر دی ماه 1395 ...
  • A new robust estimator with :MLESACه 14. Torr, P.H.S. and ...
  • مهندسی برق و کامپیوتر دی ماه 1395 ...
  • Keller, H. et al. (2012), "Method for navigation and control ...
  • Liao, Z., Gao, R., Xu, C. and Li, Z. (2010), ...
  • Than, T. D., Alici, G., Zhou, H. and Li, W. ...
  • Liu, L., Hu, C., Cai, W. and Meng, M. H. ...
  • Iakovidis, D. K., Spyrou, E., Diamantis, D. and Tsiompanidis, I. ...
  • Spyrou, E. and lakovidis, D. K. (2012), _ _ Homography-b ...
  • Spyrou, E. and Iakovidis, D. K. (2014), ،0Video-based measuremens for ...
  • Bay, H., Ess, A., Tuytelaars, T. and Van Gool, L. ...
  • Rosten, E. and Drummond, T. (2005), "Fusing points and lines ...
  • Harris, C. and Stephens, M. (1988), _ Combined Corner and ...
  • Muja, M. and Lowe, D. G. (2009), "Fast Approximate Nearest ...
  • Fischler, M.A. and Bolles, R.C. (1981), "Random Sample Consensus - ...
  • Jang, J., Sun, C.T. and Mizutani, E. (1997), "Neuro-fuzzy and ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم
    این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    Scientometrics

    The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:
    Type of center: دانشگاه دولتی
    Paper count: 10,365
    In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    New Papers

    Share this page

    More information about COI

    COI stands for "CIVILICA Object Identifier". COI is the unique code assigned to articles of Iranian conferences and journals when indexing on the CIVILICA citation database.

    The COI is the national code of documents indexed in CIVILICA and is a unique and permanent code. it can always be cited and tracked and assumed as registration confirmation ID.

    Support