طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی مرتبه کسری برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری

Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 775

This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF04_239

تاریخ نمایه سازی: 10 تیر 1396

Abstract:

تخمین متغیر های حالت سیستم همواره یکی از مهمترین موضوعات در علم کنترل بوده است. در سیستم های غیرخطی، رسیدن به این هدف امری مهم وکاربردی است، زیرا اکثر سیستم های موجود دارای حالت غیر خطی هستند. در این مقالههدف، طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری آشوبی است. مزیت این روش، مقاومت در برابر اعوجاج خارجی و نامعینی های سیستم و همچنین عدم تاثیر پذیری از نویز است، در این مقاله، از سیستممرتبه کسری دافینگ که یک سیستم آشوبی شده است، برای شبیه سازی استفاده گردیده است. در قسمت شبیه سازی،نشان داده شده که رویتگر ارایه شده در برابر مشکلات ذکر شده مقاومت می کند و دارای عملکرد قابل قبولی است و خطای رویتگر به همسایگی صفر همگرا شده است

Authors

مجتبی جبا

کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم، قم، ایران

رضا قاسمی

استاد یار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • feedback controller for flexible joint Stateه 19. Albu-Schaffer A, Hirzinger ...
  • Utkin, V.I. (1992), "Sliding Modes in Control and Optimizations _ ...
  • Barbot, J. P. Djemai, M. Boukhobza, T. (2002), "Sliding mode ...
  • Edwards, C. Spurgeon, S. K. Hebden, R. G. (2002), _ ...
  • Lecture Notes i Control and Information Science, J. Xu andY. ...
  • Poznyak, A. S. (2003), "Stochastic output noise effects in sliding ...
  • _ Orlow ska-Kowalska T. Dybkowski, M. (2010), _ _ S ...
  • Kang, J. Zeng, X. Wu, Y. Hu, D. (2009), "Study ...
  • Abu-Rub, H. Khan, M. R. Iqbal, A. Ahmed, S. M. ...
  • Jang, J.-S. Park, B.-G .Kim, T.S. Lee, D. M. Hyun, ...
  • Smidl, V. Peroutka, Z. (2011), ، "Reduc ed-order square-root EKF ...
  • 0.Janiszewski, D. (2011), "Load torque estimation in sensorless PMSM drive ...
  • Chu, J. B. Hu, Y. W. Huang, W. M. Wang, ...
  • Chi, S. Zhang, Z.Xu, L. Y. (2009), "Sliding mode sensorless ...
  • Veluvolu K C. Soh, Y. C. (2009), "High-gain observers with ...
  • Nguyen Q. D. Ueno, S. (2010) "Improvement of sensorless speed ...
  • Jaafar, A. Godoy, E. Lefranc, P. Lin Shi X. Fayaz, ...
  • Kim, H. Son, J. Lee, L. (2011), "A high-speed sliding-mode ...
  • Chen, Z. Tomita, M. Doki S. (2000), _ adaptive sliding ...
  • Tarchala, G. (2011), "Influence of the sign function approximation form ...
  • , Moghanloo D., Ghasemi R. (November 2016), "Observer Based Fuzzy ...
  • Podlubny, I. (1998), "Fractional differential equations: An introduction to fractional ...
  • Bagley R.L, Calico R.A., Fractional order state equations for the ...
  • Sun H.H., Abdelwahed A.A., , Onaral B., Linear approximation for ...
  • نمایش کامل مراجع