مجتبی جبا - کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل، دانشگاه قم، قم، ایران
رضا قاسمی - استاد یار دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران

تخمین متغیر های حالت سیستم همواره یکی از مهمترین موضوعات در علم کنترل بوده است. در سیستم های غیرخطی، رسیدن به این هدف امری مهم وکاربردی است، زیرا اکثر سیستم های موجود دارای حالت غیر خطی هستند. در این مقالههدف، طراحی رویتگر مد لغزشی نهایی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه کسری آشوبی است. مزیت این روش، مقاومت در برابر اعوجاج خارجی و نامعینی های سیستم و همچنین عدم تاثیر پذیری از نویز است، در این مقاله، از سیستممرتبه کسری دافینگ که یک سیستم آشوبی شده است، برای شبیه سازی استفاده گردیده است. در قسمت شبیه سازی،نشان داده شده که رویتگر ارایه شده در برابر مشکلات ذکر شده مقاومت می کند و دارای عملکرد قابل قبولی است و خطای رویتگر به همسایگی صفر همگرا شده است

رویتگر، مد لغزشی، سیستم مرتبه کسری، سیستم غیرخطی، سیستم آشوبی